谐波一体机(内置电机)在喷涂机器人中的使用

本应用案例使用的谐波一体机，集成编码器和无框电机以及谐波减速机，能适配目前市场上绝大多数的控制系统，关键是无需维护，适合在高强度的喷涂机器人系统中使用